Krumpliaračiai yra mechaniniai komponentai su dantimis ant ratlankio, kurie gali nuolat susirišti, kad perduotų judesį ir galią. Krumpliaračiai paprastai apibrėžiami pagal dantis, dantų griovelius, galinius paviršius, normalius paviršius, papildomus apskritimus, šaknų apskritimus, pagrindinius apskritimus ir indeksavimo apskritimus.
